Ingénieur Développement Logiciel Embarqué

Leader dans la fabrication de centrales inertielles, l'entreprise conçoit, produit et commercialise des systèmes de navigation inertiels à la pointe de la technologie grâce à sa maitrise de l’ensemble des composantes matérielles, logicielles et algorithmiques. 

Les technologies utilisées permettent d’apporter des solutions concrètes de navigation pour les véhicules autonomes, les drones, la marine, la géomatique, l’aéronautique, le spatial et la défense.
90% clients à l’étranger; Europe, Asie & USA.

Date de création: 2007
Effectifs: + de 80 pers. dont 30 pers. en R&D
Localisation: Carrières sur Seine (78), filiales à Singapour & USA

Vous intégrez l'équipe R&D logiciel embarqué qui évolue sur la définition de l’architecture logicielle la plus adaptée, l'implémentation, les tests unitaires et les documentations associées. 

Vos missions; 

- Conception et Développement de nouvelles fonctionnalités sous OS Temps réel

- Développement dans un environnement hautement parallélisé (multithreading)

-Intégration des librairies conçues par les équipes algorithmes sur plate-forme embarquée

-Implémentation de couches critiques bas niveau (DMA, IRQ, RTOS, Assembleur)

-Implémentation et maintenance de drivers et protocoles de communication (SPI, RS-232, Ethernet, CAN)

-Participation aux activités de revue de code, test, validation et documentation

Stack technique; 
OS Temps Réel, capteurs, GPS, traitement du signal, réseau Ethernet, USB, CAN, Bluetooth, Web, HTML, JavaScript

- Issu(e) d'une école d'ingénieurs ou équivalent, vous avez min. 2 ans d'expérience sur un poste similaire (systèmes embarqués);

-Vous avez de bonnes compétences en C et en particulier avec GCC
-Vous avez déjà eu l’occasion de travailler sur microcontrôleur et ses périphériques (SPI, UART, I2C)
-Utilisation de contrôle de code source tel que GIT …

En bonus; 
-Programmation orientée objet (C++, Java)
-Utilisation de DSP et plateformes multicœurs / OS Temps réel
-Connaissances en assembleur, électronique, capteurs MEMS, GPS; Traitement du signal (Filtres FIR, DSP)
-Développement sous environnement Linux
-Technologies web (JavaScript, HTML, CSS) 

Poste ouvert au télétravail partiel (2jrs de TT / semaine)