Lead Ingénieur Développement C++

Leader français des systèmes de conduite autonome qui a pour objectif d'accompagner les villes et les sites privés du monde entier dans l’amélioration de leur offre de transport de personnes et de biens.

Locaux: La Défense, Courbevoie 92400

Vous intégrez le pôle R&D de l'entreprise en charge de la détection et du suivi d'objets pour les véhicules autonomes.

Vous participez à l'amélioration des modules de détection et sur le suivi d'objets ainsi que la fusion multi-capteurs.
Vous intervenez également sur l'automatisation du processus d’évaluation des performances et de validation des briques fonctionnelles développées.

Vous contribuez au développement technique de l'équipe grâce à votre expertise technique et vos compétences en design produit.

Missions principales : 

• Evaluer les modules de détection/tracking LiDAR et travailler sur leur évolution
• Développer un nouveau module de fusion de données capteurs
• Travailler sur la conception et l'architecture du code
• Créer et maintenir des outils et des méthodes pour rendre le processus de développement et de validation plus efficace
• Maintenir la stack de perception existante
• Concevoir et travailler sur des cas de test pertinents
• Rédiger de la documentation technique et utilisateur
• Tester régulièrement les algorithmes sur les sites d’essai en France
• Collaborer étroitement avec les autres équipes du pôle Perception

Vous avez un Master en sciences, technologie, ingénierie, mathématiques ou expérience pratique équivalente, er vous avez min. 5 ans d'expérience avec C++, Python, Git et Linux.

Compétences requises : 

• Maîtrise de C++ 14 -17 min. / Python, Git et Linux
• Bases en structures de données et algorithmique associée
• Compétences en mathématiques, statistiques et algèbre linéaire
• Maturité en matière de conception et de développement de produits
• Connaissance approfondie d'au moins l'un des domaines énumérés dans les compétences techniques appréciées.

• Compétences techniques appréciées : 
• Connaissances approfondies sur : LiDAR, radar, caméra, suivi multi-cibles, fusion de données capteurs, traitement de nuages de points, détection d'objets LiDAR, machine learning
• Expérience dans les ADAS
• Expérience en robotique autonome
• Connaissance de RTMaps
• Expérience de la conception ou de la direction du développement de logiciels écrits en  C++