Récapitulatif de l'offre :
Intituler du poste : Ingénieur Développement C++ Obstacle
Type de contrat : CDI/ 2 jours de TT/semaine
Localisation : COURBEVOIE (92400)
Salaire : 50 000 € ~ 64 000 €
Poste :
Vous intégrez l'équipe agile Obstacles en charge de la détection et du suivi d'objets pour les véhicules autonomes (composée de 2 pers.).
Vous travaillez en étroite collaboration sur des projets transversaux avec les équipes Validation, Outillage, ML, Décision et Interface capteurs.
Vous travaillez avec une approche géométrique sur de la détection : réception nuage de point LIDAR en entrée /cartes statiques dans le cerveau du véhicule/ refonte algorithmes géométriques notamment.
Missions principales :
Vous intégrez l'équipe agile Obstacles en charge de la détection et du suivi d'objets pour les véhicules autonomes (composée de 2 pers.).
Vous travaillez en étroite collaboration sur des projets transversaux avec les équipes Validation, Outillage, ML, Décision et Interface capteurs.
Vous travaillez avec une approche géométrique sur de la détection : réception nuage de point LIDAR en entrée /cartes statiques dans le cerveau du véhicule/ refonte algorithmes géométriques notamment.
Missions principales :
- Participer à la construction d'un système d’évaluation des algorithmes de perception et travailler sur son automatisation
- Evaluer les modules de détection/tracking LiDAR et travailler sur leur évolution
- Développer un nouveau module de fusion de données capteurs
- Travailler sur la conception et l'architecture du code
- Créer et maintenir des outils et des méthodes pour rendre les processus de développement et de validation plus efficace
- Maintenir la stack de perception existante
- Cibler des scénarios de tests permettant de caractériser les développements
- Tester les algorithmes sur véhicule dans l'un des centres d’essais de l'entreprise (Paris/Lyon)
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