Ingénieur Développement C++ Obstacle

Leader français des systèmes de conduite autonome qui a pour objectif d'accompagner les villes et les sites privés du monde entier dans l’amélioration de leur offre de transport de personnes et de biens.

Locaux: La Défense, Courbevoie 92400

Vous intégrez l'équipe agile Obstacles en charge de la détection et du suivi d'objets pour les véhicules autonomes (composée de 2 pers.).

Vous travaillez en étroite collaboration sur des projets transversaux avec les équipes Validation, Outillage, ML, Décision et Interface capteurs.

Vous travaillez avec une approche géométrique sur de la détection : réception nuage de point LIDAR en entrée /cartes statiques dans le cerveau du véhicule/ refonte algorithmes géométriques notamment.

Missions principales : 

• Participer à la construction d'un système d’évaluation des algorithmes de perception et travailler sur son automatisation
• Evaluer les modules de détection/tracking LiDAR et travailler sur leur évolution
• Développer un nouveau module de fusion de données capteurs
• Travailler sur la conception et l'architecture du code
• Créer et maintenir des outils et des méthodes pour rendre les processus de développement et de validation plus efficace
• Maintenir la stack de perception existante
• Cibler des scénarios de tests permettant de caractériser les développements 
• Tester les algorithmes sur véhicule dans l'un des centres d’essais de l'entreprise (Paris/Lyon)

Vous avez un Master en sciences, technologie, ingénierie, mathématiques ou une expérience pratique équivalente et avez min 5 ans d'expérience avec C++, Python, Git et Linux.

Compétences requises : 

• Maîtrise de C++ 14 -17 min. / Python, Git et Linux
• Bases en structures de données et algorithmique associée
• Compétences en mathématiques, statistiques et algèbre linéaire
• Maturité en matière de conception et de développement de produits
• Connaissance approfondie d'au moins l'un des domaines énumérés dans les compétences techniques appréciées

Compétences techniques appréciées: 

• Connaissances approfondies sur : LiDAR, radar, suivi multi-cibles, fusion de données capteurs, traitement de nuages de points, détection d'objets LiDAR et ML.
• Expérience dans les ADAS
• Connaissance de RTMaps
• Expérience en robotique autonome
• Expérience de la conception ou de la direction du développement de logiciels écrits en C++

Poste localisé à La Défense.